Quantas categorias de CNH existem no Brasil?

São 6 categorias de CNH (A, B, C, D e E, além da combinação AB) mais a Autorização para Conduzir Ciclomotor (ACC), que tecnicamente não é uma CNH, mas um documento de habilitação separado, conforme a Resolução Contran nº 1.020/2025.

Posso tirar as categorias A e B ao mesmo tempo (AB)?

Sim. É possível fazer o processo de primeira habilitação já solicitando as categorias A e B em conjunto (AB). Nesse caso, a carga horária mínima de aulas práticas é de 2 horas para cada categoria, totalizando 4 horas.

Quanto tempo preciso estar habilitado na categoria B para mudar para C, D ou E?

Para a categoria C, é preciso estar habilitado há no mínimo 1 ano na categoria B. Para D, é preciso ter 21 anos ou mais e estar habilitado há 2 anos na categoria B (ou 1 ano na C). Para E, é preciso ter 21 anos ou mais e estar habilitado há 1 ano na categoria C. Em todos os casos, não pode ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses.

Posso rebaixar minha CNH da categoria D ou E para B?

Sim. O condutor pode solicitar o rebaixamento de categoria a qualquer momento (E para D, C ou B; D para C ou B; C para B), sem precisar refazer exames de aptidão física e mental, curso prático ou exame de direção veicular. Se o rebaixamento for para a categoria B, também fica dispensado do exame toxicológico.

O que é a Autorização para Conduzir Ciclomotor (ACC)?

É o documento que habilita a conduzir ciclomotores: veículos de duas ou três rodas com motor de combustão de até 50 cilindradas, ou motor elétrico de até 4 quilowatts, com velocidade máxima de fabricação de até 50 km/h. Diferente da CNH, é um documento de habilitação definitivo específico para esse tipo de veículo.

Preciso fazer exame toxicológico para mudar ou adicionar categoria?

Para mudança de categoria (B para C, D ou E) é exigido o exame toxicológico de larga janela de detecção. Já para adição de categoria (por exemplo, adicionar A a quem já tem B) não há exigência de novo exame toxicológico, segundo a Resolução Contran nº 1.020/2025.

Preciso fazer prova teórica de novo para mudar ou adicionar categoria?

Não. Tanto o processo de mudança quanto o de adição de categoria dispensam um novo exame teórico. As etapas exigidas são exames de aptidão (e toxicológico, no caso de mudança), curso ou aulas práticas e exame de direção veicular.

A CNH com a nova categoria é emitida automaticamente?

Sim. Assim como na primeira habilitação, a aprovação no exame de direção veicular do processo de mudança ou adição de categoria gera a expedição automática do documento com a nova categoria, sem necessidade de solicitação pelo condutor.

Guias

Categorias da CNH: Guia Completo para Escolher, Mudar, Adicionar ou Rebaixar (A, B, C, D, E, ACC)

Por Sou Habilitado

3 de setembro de 2026

Atualizado em 13 de setembro de 2026

6 min de leitura

Escolher a categoria certa da CNH — ou decidir se vale a pena mudar ou adicionar uma categoria depois — é uma dúvida comum tanto de quem está tirando a primeira habilitação quanto de quem já dirige. Neste guia, você confere o que cada categoria permite dirigir e o passo a passo oficial, conforme a Resolução Contran nº 1.020/2025, para mudar, adicionar ou rebaixar categoria.

Se você ainda não iniciou o processo de habilitação, veja primeiro o nosso guia completo de como tirar a CNH passo a passo.

As Categorias de Habilitação no Brasil

Categoria	O que habilita a conduzir	Idade mínima
A — Moto	Motocicletas, motonetas, ciclomotores (acima de 50 cilindradas) e triciclos	18 anos
B — Carro	Veículos com até 3.500 kg de peso bruto total (PBT) e até 8 lugares além do motorista	18 anos
AB — Moto e Carro	Combinação das categorias A e B	18 anos
C — Caminhão	Veículos de carga com PBT acima de 3.500 kg	18 anos (+ 1 ano habilitado em B)
D — Ônibus	Veículos de passageiros com mais de 8 lugares além do motorista	21 anos (+ 2 anos em B ou 1 ano em C)
E — Carreta / Articulados	Combinação de veículos (unidade tratora em B, C ou D + unidade acoplada com 6.000 kg ou mais de PBT, ou veículo articulado)	21 anos (+ 1 ano em C)
ACC — Ciclomotor	Ciclomotores de até 50 cilindradas (ou motor elétrico de até 4 kW), com velocidade máxima de 50 km/h	18 anos

💡 Atenção: a ACC não é tecnicamente uma CNH — é um documento de habilitação próprio e definitivo, separado da Carteira Nacional de Habilitação, conforme o Art. 4º da Resolução Contran nº 1.020/2025.

Como Adicionar uma Categoria (ex.: já tenho B e quero adicionar A)

A adição de categoria é o processo para quem já é habilitado e quer somar uma categoria compatível — por exemplo, um motorista de carro (B) que quer também poder pilotar moto (A), ou o contrário. O mesmo processo vale para adicionar a ACC (Autorização para Conduzir Ciclomotor) a qualquer categoria.

Etapas do processo (Art. 62 a 65):

Exame de aptidão física e mental — pode ser reaproveitado se o resultado anterior ainda estiver dentro da validade e sem restrições.
Aulas práticas de direção veicular — carga horária mínima de 2 horas para a categoria a ser adicionada.
Exame de direção veicular na categoria pretendida.
Expedição automática do documento com a nova categoria, sem necessidade de solicitação.

Não há exame teórico nem toxicológico exigidos apenas para adicionar categoria. Se a aprovação ocorrer ainda dentro do primeiro ano de habilitação (período da Permissão para Dirigir), é emitida uma nova PPD já com a categoria adicionada; se o condutor já tiver CNH definitiva, recebe uma nova CNH com a categoria incluída.

A adição de categoria também pode ser revertida a qualquer momento, por solicitação do condutor.

Como Mudar de Categoria (ex.: de B para C, D ou E)

A mudança de categoria é o processo para migrar da categoria B para uma categoria profissional (C, D ou E), com requisitos mais rígidos de tempo de habilitação e idade.

Requisitos para iniciar o processo (Art. 53)

Categoria pretendida	Requisitos
C	Estar habilitado há no mínimo 1 ano na categoria B e não ter cometido mais de 1 infração gravíssima nos últimos 12 meses
D	Ter 21 anos ou mais, estar habilitado há 2 anos na categoria B (ou 1 ano na C), e não ter cometido mais de 1 infração gravíssima nos últimos 12 meses
E	Ter 21 anos ou mais, estar habilitado há 1 ano na categoria C, e não ter cometido mais de 1 infração gravíssima nos últimos 12 meses

Etapas do processo (Art. 52)

Exame toxicológico de larga janela de detecção.
Exames de aptidão física e mental (reaproveitáveis se ainda válidos e sem restrição).
Curso especializado prático de direção veicular — carga horária mínima de 10 horas, contínuas ou fracionadas.
Exame de direção veicular na categoria pretendida.
Expedição da CNH com a nova categoria.

Assim como na adição, não é exigido um novo exame teórico para mudar de categoria.

Como Rebaixar de Categoria (ex.: de D ou E para B)

Se você é habilitado em C, D ou E e quer voltar para uma categoria inferior — por exemplo, não pretende mais trabalhar como motorista profissional — o rebaixamento é o processo mais simples de todos.

Possibilidades de rebaixamento (Art. 54):

De E para D, C ou B
De D para C ou B
De C para B

O rebaixamento pode ser solicitado a qualquer momento, e dispensa novos exames de aptidão física e mental, curso prático e exame de direção veicular. Se o rebaixamento for para a categoria B, o condutor também fica dispensado do exame toxicológico.

Qual Categoria Escolher na Primeira Habilitação?

Para quem está começando, a dúvida mais comum é entre B, A ou AB. Alguns pontos para ajudar na decisão:

Só pretende dirigir carro? A categoria B já é suficiente e mais barata, já que exige apenas as aulas práticas de carro.
Pretende usar moto também, mesmo que não seja imediatamente? Vale considerar o AB, já que fazer as duas categorias juntas na primeira habilitação costuma sair mais em conta do que adicionar depois.
Não tem certeza? Isso pesa menos do que parece: como vimos acima, adicionar uma categoria depois exige só 2 horas de aula prática extra, exame de aptidão (muitas vezes reaproveitado) e o exame de direção — sem nova prova teórica. Ou seja, começar só com B e adicionar A mais tarde não é um processo custoso.

Em qualquer categoria, o exame teórico é o mesmo banco nacional de questões, com foco em legislação de trânsito, direção defensiva, placas, primeiros socorros, meio ambiente e mecânica básica — não muda conforme a categoria escolhida. Por isso, treinar no Simulado Detran Online vale independentemente da categoria pretendida.

Resumo Rápido

Processo	Exame teórico?	Exame toxicológico?	Prática mínima	Expedição
Adição de categoria	Não	Não	2 horas	Automática
Mudança de categoria (para C/D/E)	Não	Sim	10 horas (curso especializado)	Automática
Rebaixamento de categoria	Não	Não (dispensado)	Não exige	Automática

Com essas regras mais claras, fica mais fácil planejar se vale a pena adicionar, mudar ou simplificar sua habilitação — e se preparar com tranquilidade para a etapa que realmente muda de acordo com a categoria: as aulas práticas.